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      三维柔性焊接组合夹具在大型的工业设备焊接中的应用甚为广泛，柔性工装的特点有：组装方便、组合精度高、能大幅度降低工作强度、提高焊接效率、减少焊后工件机加余量。

今天跟大家分享的是某大型国企橡胶机设备焊接夹具的设计实例。

根据客户提供的产品图纸分析如下分序焊接，如下图所示：

焊接产品要求保证产品的尺寸精度、垂直度、平行度、行形位公差精度等。

结合设备的实际规格，基础工作平台由3张4000X2000X200 拼接成6000X4000 的工作平台,平台总高度为550，工装总高度为2050（底面到工装顶部）。

分序1主要是保证左右4块侧板同心度要求和前后侧板的垂直度和位置度要求。主轴定位装置主要是保证分序1左右四块侧板的同轴度可以保证在3（mm）内，替换定位块可以满足不同大小的孔径定位。

作为前板限位基准，保证前侧板垂直度和位置度误差。取件时基准定位杆取走方便取件。固定后侧板位置保证后侧垂直。压紧杆取件时整体取走方便取件

产品总装主要保证左右侧板、上底板、下底板位置精度、垂直度。侧面定位装置用于定位两侧板的位置，长度方向可以用螺丝进行调节。

取件时需松掉锁紧销并取出定位销， 定位装置可以旋转方便取件，内外两侧都是同样方式进行定位。

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